Veículos Autônomos e Robôs Móveis Autônomos

Não importa se você trabalha com Veículos Guiados Automatizados (AGV), Carrinhos Guiados Automatizados (AGC), Robôs Móveis Autônomos (AMR) ou qualquer outra designação usada, robôs e robótica estão se tornando cada vez mais importantes para a indústria, movimentando peças e materiais em todos os ambientes, desde a fabricação até armazéns e supermercados voltados para o cliente.

Para garantir a precisão, é vital que essas máquinas automatizadas executem seu trabalho corretamente. Para isso, os controladores precisam de feedback de movimento confiável. E é aí que a Encoder Products Company entra.

Funções de feedback de movimento em aplicações de movimento autônomo:

• Controle de elevação

• Motor de acionamento

• Conjunto de direção

• Redundância

Controle de elevação

Muitos veículos e carrinhos automatizados elevam materiais e produtos para dentro e para fora de prateleiras, pisos de armazéns ou outras áreas de armazenamento. Para fazer isso de forma repetida e confiável, as máquinas precisam de feedback de movimento preciso e exato para garantir que os produtos e materiais cheguem onde precisam, sem danos. As soluções de cabos de tração da Gertech fornecem feedback de movimento confiável para garantir que os elevadores parem nos locais corretos, movendo produtos e materiais com segurança para onde precisam ir.

Opções de feedback de movimento para controle de elevação

Codificadores de fio de tração Gertech——Alto desempenho com opção de feedback absoluto

A série de fios brutos Gertech é uma excelente solução para feedback de controle de elevação, disponível com encoders incrementais e encoders absolutos que oferecem protocolo de comunicação CANopen®. 

Feedback do motor de acionamento

À medida que veículos e carrinhos automatizados se movem por armazéns e outras instalações, os motores desses veículos e carrinhos precisam de feedback de movimento confiável para garantir que permaneçam em corredores/áreas de trânsito designados e para garantir paradas e partidas precisas.

Os dispositivos de feedback de movimento da Gertech fornecem feedback de movimento confiável e repetível em motores há mais de 15 anos. Nossos engenheiros e especialistas em encoders entendem as aplicações de motores e como determinar o dispositivo de feedback de movimento ideal para o feedback do motor de acionamento.

Encoders usados para feedback do motor de acionamento

Encoders incrementais de eixo oco——Codificador compacto e de alto desempenho disponível com furo passante ou furo oco cego.

Feedback absoluto para conjuntos de direção

Os conjuntos de direção exigem precisão para garantir o ângulo de direção e a trajetória de direção corretos. A melhor maneira de garantir o feedback de movimento adequado nessas aplicações é usar um encoder absoluto.

Os codificadores absolutos garantem um posicionamento inteligente, fornecendo localização exata em uma rotação de 360 graus.

A Gertech oferece uma gama de soluções de codificadores absolutos que podem fornecer feedback de movimento.

Codificadores usados para feedback absoluto

Codificador absoluto de barramento——Encoder absoluto compacto de 38 mm com furo oco cego e volta única

Veículos Guiados Automaticamente (AGV)

Alto desempenho com opção de feedback absoluto, codificador de fio de tração no controle de elevação

Codificador compacto e de alto desempenho disponível com furo passante ou furo oco cego para feedback do motor de acionamento.

Codificador absoluto de barramento de eixo oco cego em uma aplicação típica de conjunto de direção.