Encoder absoluto multivoltas baseado em barramento Modbus série GMA-M
1. Parâmetros básicos do produto
Categoria | Descrição |
---|---|
Série de produtos | Encoder absoluto multivoltas baseado em barramento Modbus série GMA-M |
Tipo de codificador | Encoder Absoluto Multi-voltas |
Resolução | Máximo de 16 bits para volta única; máximo geral de 29 bits |
Diâmetro da caixa | 38 mm, 50 mm, 58 mm |
Diâmetro do eixo sólido/oco | 6 mm, 8 mm, 10 mm |
Código de saída | Binário, Cinza, Excesso de Cinza, BCD |
Tensão de alimentação | 5 V ou 8–29 V |
Interface | Modbus (RS-485) |
Resposta de frequência máxima | 300 kHz |
Classificação de proteção | IP54 |
Certificados | CE, ROHS, KC, ISO9001 |
2. Parâmetros Elétricos
Tipo de saída | Consumo de corrente | Corrente de carga | VOH | VOL |
---|---|---|---|---|
Coletor aberto | ≤80 mA | 40 mA | ≥ Vcc × 70% | ≤ 0,4 V |
Saída de tensão | ≤80 mA | 40 mA | ≥ (Vcc – 2,5 V) | ≤ 0,4 V |
Motorista de linha | ≤150 mA | 60 mA | ≥ 3,4 V | ≤ 0,4 V |
Empurre Puxe | ≤80 mA | 40 mA | ≥ (Vcc – 1,5 V) | ≤ 0,8 V |
3. Parâmetros mecânicos
Parâmetro | Valor/Descrição |
---|---|
Torque de partida | 4×10⁻³ N·M |
Carga máxima do eixo | Axial: 29,4 N; Radial: 19,6 N |
Velocidade máxima de rotação | 3000 rpm |
Peso | 160 ~ 200 g |
4. Parâmetros ambientais
Parâmetro | Alcance/Descrição |
---|---|
Temperatura de operação | -30℃ ~ 80℃ |
Temperatura de armazenamento | -40℃ ~ 80℃ |
Classificação de proteção | IP54 |
5. Parâmetros de Comunicação
Parâmetro | Descrição |
---|---|
Interface de transmissão | RS-485 (suporta intervalo de endereços de 1 a 254; o endereço padrão é 01) |
Taxa de transmissão | Opções: 4800, 9600 (padrão), 19200, 38400 |
Médio | STP (Par Trançado Blindado) |
Formato do quadro de dados | 1 bit de início, 8 bits de dados, 1 bit de paridade par, 1 bit de parada; sem controle de fluxo |
6. Formato da mensagem Modbus e detalhes do comando
6.1 Formato básico de mensagem
Tipo de comando | Formato de solicitação mestre | Formato de resposta do escravo |
---|---|---|
Ler valor de localização (03H) | Endereço | Comando (03H) | Endereço do parâmetro | Comprimento dos dados | Código de verificação | Endereço | Comando (03H) | Comprimento do Byte | Valores dos Parâmetros | Código de Verificação |
Valor de posição atual predefinido (10H) | Endereço | Comando (10H) | Endereço do parâmetro | Comprimento dos dados | Comprimento do byte | Valores dos parâmetros | Código de verificação | Endereço | Comando (10H) | Endereço do parâmetro | Comprimento dos dados | Código de verificação |
Escrever valor do parâmetro (06H) | Endereço | Comando (06H) | Endereço do parâmetro | Valor do parâmetro | Código de verificação | Endereço | Comando (06H) | Endereço do parâmetro | Valor do parâmetro | Código de verificação |
6.2 Comandos de exemplo
Exemplo de valor de localização de leitura
Solicitação do Mestre:
01H 03H 00H 00H 00H 02H C4H 0BH
(01H: Endereço; 03H: Código de função; 00H 00H: Endereço do registrador; 00H 02H: Comprimento de dados (unidade: palavra); C4H 0BH: Verificação de CRC)Resposta do escravo:
01H 03H 04H 01H F4H 00H 01H 7BH FDH
(01H: Endereço; 03H: Código de função; 04H: Contagem de bytes; 01H F4H 00H 01H: Dados de localização; 7BH FDH: Verificação CRC)Exemplos de configuração de parâmetros
Envio Mestre:
01H 10H 00H 4AH 00H 02H 04H 00H 00H 00H 00H 77H E0H
Resposta do escravo:
01H 10H 00H 4AH 00H 02H 60H 1EH
Nota: O endereço de registro 004AH é usado para definir o valor da posição predefinida atual; o comprimento dos dados é de 2 palavras (4 bytes, organizados do maior para o menor).
Envio Mestre:
01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
Resposta do escravo:
01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
Nota: O endereço de registro 0046H é usado para a direção da contagem (byte alto fixado em 00H; byte baixo: 00H indica sentido horário [dados aumentando], 01H indica sentido anti-horário [dados diminuindo]).
Envio Mestre:
01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
Resposta do escravo:
01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
Nota: O endereço de registro 0045H é usado para configuração da taxa de transmissão (byte alto fixado em 00H, byte baixo representa o parâmetro da taxa de transmissão).
Envio Mestre:
01H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 1EH
Resposta do escravo:
02H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 2DH
Observação: o endereço de registro 0044H é usado para configuração de ID (byte alto fixado em 00H, byte baixo representa o ID do dispositivo).
Alterar ID do dispositivo (Alterar ID de 01H para 02H)
Alterar taxa de transmissão (defina a taxa de transmissão para 38400 bps, parâmetro 04H)
Alterar direção de contagem (definir para anti-horário, ou seja, parâmetro 01H)
Definir valor da posição atual (por exemplo, definir como 00000000H)
7. Registros de configuração de parâmetros
Endereço de registro | Nome do parâmetro | Comprimento dos dados | Descrição dos dados |
---|---|---|---|
0044H | ID do dispositivo | 0001H | Byte alto fixado em 00H; byte baixo representa o ID do dispositivo |
00:45H | Configuração da taxa de transmissão | 0001H | Byte alto fixado em 00H; byte baixo representa o parâmetro de taxa de transmissão (veja a tabela de parâmetros abaixo) |
0046H | Configuração da direção de contagem | 0001H | Byte alto fixado em 00H; byte baixo: 00H indica sentido horário (dados aumentando), 01H indica sentido anti-horário (dados diminuindo) |
004AH | Posição predefinida atual | 0002H | Quatro bytes (organizados de alto para baixo); define a posição atual do codificador (não excede os limites físicos) |
8. Tabela de parâmetros (opções de taxa de transmissão e direção de contagem)
Opções de taxa de transmissão
Código de parâmetro | Taxa de transmissão | Observação |
---|---|---|
01 | 4800 bps | |
02 | 9600 bps | Taxa de transmissão padrão |
03 | 19200 bps | |
04 | 38400 bps | |
05 | 115200 bps |
Opções de direção de contagem
Código de parâmetro | Descrição da direção de contagem |
---|---|
00 | No sentido horário: os dados aumentam |
01 | No sentido anti-horário: os dados diminuem |
9. Informações adicionais
Formato do quadro de dados de comunicação:
1 bit de partida
8 bits de dados
1 bit de paridade par
1 bit de parada
Sem controle de fluxo
Embalagem:
O codificador é embalado em embalagem padrão de exportação ou conforme as exigências do comprador.
Entrega e Logística:
Prazo de entrega: O envio é feito em até uma semana após o recebimento do pagamento integral.
Logística: Entregue pela DHL ou qualquer outra transportadora, conforme discutido.
Campos de aplicação:
Amplamente utilizado em vários campos de sistemas de controle e medição automáticos, como fabricação de máquinas, transporte, têxtil, impressão, aviação, indústria militar, máquinas de teste, elevadores, etc.
Características do produto:
Resistente à vibração, à corrosão e à poluição.
Pode servir como uma substituição equivalente econômica para marcas conhecidas como Sick, Heidenhain, Nemicon, Autonics, Koyo, Omron, Baumer, Tamagawa, Hengstler, Trelectronic, Pepperl+Fuchs, Elco, Kuebler, etc.
A Gertech fornece substituições equivalentes para muitos modelos internacionais de codificadores convencionais.
Processo de seleção (cinco etapas):
Se você já usa codificadores de outras marcas, pode fornecer as informações do modelo e nossos engenheiros recomendarão uma substituição equivalente.
Determine o tipo de codificador: Incremental, Absoluto, Sensores de Fio ou Gerador de Pulso Manual.
Escolha o formato de saída (por exemplo, NPN, PNP, LINE DRIVER, PUSH PULL para encoders incrementais) ou interface (por exemplo, Paralelo, SSI, BISS, Modbus, CANopen, Profibus, DeviceNET, Profinet, EtherCAT, Power Link, Modbus TCP).
Selecione a resolução do codificador: Máximo de 50.000 ppr para codificadores incrementais Gertech; Máximo de 29 bits para codificadores absolutos Gertech.
Selecione o diâmetro do alojamento e o diâmetro do eixo do codificador.
Quantidade mínima do pedido (MOQ):
O MOQ é de 20 peças (quantidades menores são aceitáveis, mas o custo do frete será maior).
Prazo de produção:
Amostras: 3 dias
Produção em massa: 7 a 10 dias
Serviço pós-venda:
Garantia de 1 ano e suporte técnico vitalício.
Agência e Cooperação:
Preços especiais, proteção de mercado e suporte total são fornecidos aos parceiros da agência.
Para se tornar uma agência Gertech, envie-nos uma consulta e nossa equipe entrará em contato com você o mais breve possível.
Capacidade de produção:
Aproximadamente 5.000 peças por semana. Uma segunda linha de produção está em construção.