उत्थापन मशीनरी

दरवाजा क्रेन उठाने वाले उपकरण में कैनोपेन एब्सोल्यूट एनकोडर की अनुप्रयोग अनुशंसा
कैन-बस (कंट्रोलरएरियानेटवर्क) कंट्रोलर एरिया नेटवर्क है, जो दुनिया में सबसे व्यापक रूप से उपयोग की जाने वाली ओपन फील्ड बसों में से एक है। उन्नत प्रौद्योगिकी, उच्च विश्वसनीयता, पूर्ण कार्यों और उचित लागत के साथ एक दूरस्थ नेटवर्क संचार नियंत्रण विधि के रूप में, CAN-बस का व्यापक रूप से विभिन्न स्वचालन नियंत्रण प्रणालियों में उपयोग किया गया है। उदाहरण के लिए, कैन-बस के विभिन्न क्षेत्रों जैसे ऑटोमोटिव इलेक्ट्रॉनिक्स, स्वचालित मशीनरी, बुद्धिमान भवन, बिजली प्रणाली, सुरक्षा निगरानी, ​​जहाज और शिपिंग, लिफ्ट नियंत्रण, अग्नि सुरक्षा, चिकित्सा उपकरण इत्यादि में अतुलनीय फायदे हैं, खासकर जब यह वर्तमान में है सुर्खियों में. कैन-बस हाई-स्पीड रेलवे और पवन ऊर्जा उत्पादन के लिए पसंदीदा सिग्नल मानक है। कैन-बस को कम लागत, उच्च बस उपयोग, लंबी ट्रांसमिशन दूरी (10 किमी तक), हाई-स्पीड ट्रांसमिशन दर (तक) के साथ विकसित और रखरखाव किया जाता है। 1Mbps), प्राथमिकता के अनुसार मल्टी-मास्टर संरचना, और विश्वसनीय त्रुटि का पता लगाने और प्रसंस्करण तंत्र पारंपरिक RS-485 नेटवर्क के कम बस उपयोग, एकल-मास्टर-स्लेव संरचना और कोई हार्डवेयर त्रुटि पहचान की कमी के लिए पूरी तरह से क्षतिपूर्ति करता है। उपयोगकर्ताओं को एक स्थिर और कुशल फ़ील्ड बस नियंत्रण प्रणाली बनाने में सक्षम बनाना, जिसके परिणामस्वरूप अधिकतम वास्तविक मूल्य प्राप्त होता है। उपकरण उठाने जैसे कठोर अनुप्रयोग वातावरण में, कैन-बस में एक विश्वसनीय सिग्नल त्रुटि का पता लगाने और प्रसंस्करण तंत्र है, और अभी भी मजबूत हस्तक्षेप और अविश्वसनीय ग्राउंडिंग के मामले में डेटा को अच्छी तरह से प्रसारित कर सकता है, और इसकी हार्डवेयर त्रुटि स्व-जांच, मल्टी-मास्टर नियंत्रण उपकरण की सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए स्टेशन अनावश्यक हो सकता है।
कैनोपेन एक खुला प्रोटोकॉल है जो कैन-बस बस पर आधारित है और सीआईए एसोसिएशन द्वारा प्रबंधित किया जाता है। इसका उपयोग मुख्य रूप से वाहन उद्योग, औद्योगिक मशीनरी, बुद्धिमान भवन, चिकित्सा उपकरण, समुद्री मशीनरी, प्रयोगशाला उपकरण और अनुसंधान क्षेत्रों में किया जाता है। कैनोपेन विनिर्देश प्रसारण द्वारा संदेशों को प्रसारित करने की अनुमति देता है। , यह पॉइंट-टू-पॉइंट डेटा भेजने और प्राप्त करने का भी समर्थन करता है, और उपयोगकर्ता कैनोपेन ऑब्जेक्ट डिक्शनरी के माध्यम से नेटवर्क प्रबंधन, डेटा ट्रांसमिशन और अन्य ऑपरेशन कर सकते हैं। विशेष रूप से, कैनोपेन में हस्तक्षेप-विरोधी और मल्टी-मास्टर स्टेशन एप्लिकेशन की विशेषताएं हैं, जो वास्तविक मास्टर स्टेशन रिडंडेंसी बैकअप बना सकती हैं और सुरक्षित नियंत्रण का एहसास कर सकती हैं।
अन्य सिग्नल रूपों की तुलना में, कैनोपेन का डेटा ट्रांसमिशन अधिक विश्वसनीय, किफायती और सुरक्षित है (उपकरण त्रुटि रिपोर्टिंग)। अन्य आउटपुट के साथ इन विशेषताओं की तुलना: समानांतर आउटपुट सिग्नल-बहुत सारे बिजली घटक आसानी से क्षतिग्रस्त हो जाते हैं, बहुत सारे कोर तार आसानी से टूट जाते हैं और केबल की लागत अधिक होती है; एसएसआई आउटपुट सिग्नल को सिंक्रोनस सीरियल सिग्नल कहा जाता है, जब दूरी लंबी होती है या हस्तक्षेप होता है, तो सिग्नल की देरी के कारण घड़ी और डेटा सिग्नल अब सिंक्रनाइज़ नहीं हो पाते हैं, और डेटा जंप होता है; प्रोफिबस-डीपी बस सिग्नल-ग्राउंडिंग और केबल की आवश्यकताएं अधिक हैं, लागत बहुत अधिक है, मास्टर स्टेशन का चयन नहीं किया जा सकता है, और एक बार बस कनेक्शन गेटवे या मास्टर स्टेशन विफल हो जाता है, तो पूरे सिस्टम के पक्षाघात का कारण बनता है और इसी तरह। उपकरण उठाने में उपरोक्त उपयोग कभी-कभी घातक हो सकता है। इसलिए, यह कहा जा सकता है कि उठाने वाले उपकरणों में उपयोग किए जाने पर कैनोपेन सिग्नल अधिक विश्वसनीय, अधिक किफायती और सुरक्षित है।
Gertech Canopen निरपेक्ष एनकोडर, इसके हाई-स्पीड सिग्नल आउटपुट के कारण, फ़ंक्शन सेटिंग में, आप एनकोडर के निरपेक्ष कोण स्थिति मान और चर गति मान को एक साथ आउटपुट करने के लिए सेट कर सकते हैं, उदाहरण के लिए, पहले दो बाइट्स आउटपुट निरपेक्ष मान कोण (एकाधिक) मोड़) स्थिति, तीसरा बाइट गति मान आउटपुट करता है, और चौथा बाइट त्वरण मान (वैकल्पिक) आउटपुट करता है। यह तब बहुत मददगार होता है जब उठाने वाले उपकरण फ़्रीक्वेंसी कन्वर्टर्स का उपयोग करते हैं। गति मान आवृत्ति रूपांतरण गति विनियमन की प्रतिक्रिया के रूप में हो सकता है, और स्थिति मान का उपयोग सटीक स्थिति और सिंक्रनाइज़ेशन नियंत्रण के रूप में किया जा सकता है, और इसमें गति और स्थिति का डबल बंद-लूप नियंत्रण हो सकता है, ताकि सटीक स्थिति, सिंक्रनाइज़ेशन का एहसास हो सके नियंत्रण, पार्किंग एंटी-स्वे, सुरक्षित क्षेत्र नियंत्रण, टकराव की रोकथाम, गति सुरक्षा संरक्षण, आदि, और कैनोपेन की अनूठी मल्टी-मास्टर सुविधा प्राप्त नियंत्रक के मास्टर स्टेशन के अतिरेक बैकअप का एहसास कर सकती है। बैकअप नियंत्रक पैरामीटर को मास्टर नियंत्रक के पीछे सेट किया जा सकता है। एक बार जब मास्टर नियंत्रक प्रणाली विफल हो जाती है, तो बैकअप नियंत्रक अंतिम सुरक्षा संरक्षण और उठाने वाले उपकरणों के नियंत्रण को महसूस कर सकता है।
दरवाजा क्रेन उठाने वाले उपकरण की बड़ी मोटर को चालू किया जाता है और बाहर उपयोग किया जाता है। एनकोडर सिग्नल केबल लंबी होती है, जो एक लंबे एंटीना के बराबर होती है। फ़ील्ड सिग्नल अंत की वृद्धि और ओवरवॉल्टेज सुरक्षा बहुत महत्वपूर्ण है। अतीत में, समानांतर सिग्नल एनकोडर या वृद्धिशील एनकोडर का उपयोग किया जाता था। , कई सिग्नल कोर केबल हैं, और प्रत्येक चैनल के सर्ज ओवरवॉल्टेज संरक्षण को प्राप्त करना मुश्किल है (एक बड़ी मोटर की शुरुआत या बिजली की हड़ताल से उत्पन्न सर्ज वोल्टेज), और अक्सर एनकोडर सिग्नल में पोर्ट बर्नआउट होता है; और एसएसआई सिग्नल एक सिंक्रोनस श्रृंखला कनेक्शन है, जैसे तरंग सर्ज सुरक्षा जोड़ना, सिग्नल ट्रांसमिशन देरी सिंक्रोनाइज़ेशन को नष्ट कर देती है और सिग्नल अस्थिर होता है। कैनोपेन सिग्नल हाई-स्पीड एसिंक्रोनस या ब्रॉडकास्ट ट्रांसमिशन है, जिसका सर्ज प्रोटेक्टर के सम्मिलन पर अधिक प्रभाव नहीं पड़ता है। इसलिए, यदि कैनोपेन एनकोडर और रिसीविंग कंट्रोलर को सर्ज ओवरवॉल्टेज प्रोटेक्टर में जोड़ा जाता है, तो इसे अधिक सुरक्षित रूप से उपयोग किया जा सकता है।
कैनोपेन नियंत्रक पीएफसी
कैनोपेन सिग्नल की उन्नत प्रकृति और सुरक्षा के कारण, कई पीएलसी निर्माताओं और नियंत्रक निर्माताओं ने कैनोपेन नियंत्रण प्राप्त करने के लिए कैनोपेन इंटरफेस जोड़ा है, जैसे श्नाइडर, जीई, बेकहॉफ, बी एंड आर, आदि। जेम्पल का पीएफसी नियंत्रक कैनोपेन इंटरफ़ेस पर आधारित एक छोटा नियंत्रक है , जिसमें एक आंतरिक 32-बिट सीपीयू इकाई, एक लिक्विड क्रिस्टल डिस्प्ले और बटन सेट करने के लिए एक मैन-मशीन इंटरफ़ेस, 24-पॉइंट स्विच I/O और मल्टीपल एनालॉग I/O, और एक शामिल है। 2जी एसडी मेमोरी कार्ड, पावर-ऑन और शटडाउन रिकॉर्ड कर सकता है, प्रोग्राम इवेंट रिकॉर्ड कर सकता है, ताकि ब्लैक बॉक्स रिकॉर्डिंग फ़ंक्शन, विफलता विश्लेषण और श्रमिकों द्वारा अवैध संचालन की रोकथाम का एहसास हो सके।
2008 के बाद से, प्रमुख प्रसिद्ध ब्रांडों के पीएलसी निर्माताओं ने हाल ही में Canopen इंटरफ़ेस जोड़ा है या Canopen इंटरफ़ेस जोड़ने की योजना बना रहे हैं। चाहे आप कैनोपेन इंटरफ़ेस के साथ पीएलसी चुनें या गेरटेक के साथ पीएफसी नियंत्रक, कैनोपेन इंटरफ़ेस पर आधारित नियंत्रण हटा दिया जाएगा। उपकरणों का अनुप्रयोग धीरे-धीरे मुख्यधारा बन गया है।
पाँच। विशिष्ट अनुप्रयोग मामला
1. दरवाजा क्रेन की ढुलाई के लिए सिंक्रोनस विचलन सुधार - दो कैनोपेन निरपेक्ष मूल्य मल्टी-टर्न एनकोडर बाएं और दाएं पहियों के सिंक्रोनाइज़ेशन का पता लगाते हैं, और सिग्नल पीएफसी सिंक्रोनाइज़ेशन तुलना के लिए कैनोपेन इंटरफ़ेस नियंत्रक को आउटपुट करता है। साथ ही, कैनोपेन निरपेक्ष मूल्य एनकोडर एक ही समय में गति प्रतिक्रिया आउटपुट कर सकता है, नियंत्रक के माध्यम से इन्वर्टर गति नियंत्रण प्रदान करता है, छोटे विचलन सुधार, बड़े विचलन सुधार, अति-विक्षेपण पार्किंग और अन्य नियंत्रणों का एहसास करता है।
2. गति सुरक्षा सुरक्षा - कैनोपेन निरपेक्ष एनकोडर एक ही समय में स्थिति मान और गति मान आउटपुट करता है (बाहरी गणना के बिना प्रत्यक्ष आउटपुट), और गति सुरक्षा के लिए तेज़ प्रतिक्रिया होती है।
3. सुरक्षा अतिरेक नियंत्रण - कैनोपेन की मल्टी-मास्टर अतिरेक सुविधा का उपयोग करके, पीएफसी201 नियंत्रक दोहरे-अनावश्यक बैकअप हो सकता है, और सुरक्षित बैकअप के लिए उपयोगकर्ता की जरूरतों के अनुसार दूसरा नियंत्रक जोड़ा जा सकता है।
4. सुरक्षा रिकॉर्ड फ़ंक्शन, पीएफसी201 नियंत्रक में 2जी एसडी मेमोरी कार्ड है, जो विफलता विश्लेषण का एहसास करने और श्रमिकों द्वारा अवैध संचालन (सुरक्षा रिकॉर्ड जांच) को रोकने और सुरक्षित नियंत्रण प्राप्त करने के लिए घटनाओं (ब्लैक बॉक्स) को रिकॉर्ड कर सकता है।
5. पार्किंग पोजिशनिंग और एंटी-स्वेइंग- एक ही समय में कैनोपेन एब्सोल्यूट एनकोडर की स्थिति और गति आउटपुट विशेषताओं का उपयोग करके, यह पार्किंग पोजिशनिंग और धीमी गति से मंदी के दोहरे बंद-लूप नियंत्रण का एहसास कर सकता है, जो गति और स्थिति वक्र को उचित रूप से रोक सकता है। , और पार्किंग करते समय लिफ्टिंग पॉइंट के स्विंग को कम करें।
6. विशिष्ट अनुप्रयोग परिचय:
ग्वांगडोंग झोंगशान सी-क्रॉसिंग ब्रिज निर्माण स्थल बड़े-स्पैन गैन्ट्री क्रेन उत्थापन उपकरण सिंक्रोनस सुधार नियंत्रण, लगभग 60 मीटर स्पैन, 50 मीटर से अधिक की गैन्ट्री क्रेन ऊंचाई, पीएफसी नियंत्रक केबल के लिए दो एनकोडर सिग्नल, कुल लंबाई 180 मीटर। वैकल्पिक:
1. कैनोपेन एब्सोल्यूट मल्टी-टर्न एनकोडर-गेरटेक एब्सोल्यूट मल्टी-टर्न एनकोडर, जीएमए-सी सीरीज कैनोपेन एब्सोल्यूट एनकोडर, सुरक्षा ग्रेड शेल IP67, शाफ्ट IP65; तापमान ग्रेड -25 डिग्री-80 डिग्री.
2. कैनोपेन नियंत्रक-गर्टच का कैनोपेन-आधारित नियंत्रक: इसका उपयोग न केवल मुख्य नियंत्रक के रूप में किया जा सकता है, बल्कि एक अनावश्यक बैकअप नियंत्रक के रूप में भी किया जा सकता है।
3. कैनोपेन सिग्नल पोर्ट सर्ज प्रोटेक्टर: SI-024TR1CO (अनुशंसित)
4. एनकोडर सिग्नल केबल: F600K0206